La Danza del Sol es parte constitutiva del camino raicero.
Raymundo Perez era danzante del Sol en Big Mountain, USA; y uno de sus sueños era la generación de una danza raicera, donde pudiéramos fortalecer nuestro espíritu para el servicio y entrega que realizamos con la Kiva en distintas geografías.
Siguiendo los pasos de la danza del sol y las indicaciones de Reymundo Perez, Heriberto realizó su compromiso de 4 años a comienzos de los años 80, para luego de 20 años volver a vincularse con la Danza del Sol que se formó desde el año 2010 al 2013 en Amatlán, México; bajo el altar de la Familia Crow Dog de Dakota del Sur, del clan Sicangu Lakota.